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功能描述
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import math
import sensor, image, time, lcd
import binascii
from Maix import GPIO
from machine import Timer, PWM, UART, Timer
from fpioa_manager import fm


#--------------感光芯片配置  START -------------------

DISTORTION_FACTOR = 1.5 # 设定畸变系数
def init_sensor():
    '''
    初始化感光芯片
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    lcd.init(freq=15000000)             #初始化LCD
    sensor.reset()                      #复位和初始化摄像头，执行sensor.run(0)停止。
    sensor.set_vflip(1)                 #将摄像头设置成后置方式（所见即所得）
    # sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 设置像素格式为彩色 RGB565
    sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) # 设置像素格式为灰色
    sensor.set_framesize(sensor.QVGA)   # 设置帧大小为 QVGA (320x240)
    sensor.skip_frames(time = 2000)     # 等待设置生效.
    clock = time.clock()                # 创建一个时钟来追踪 FPS（每秒拍摄帧数）


init_sensor()
#--------------感光芯片配置  END -------------------


#--------------串口UART部分  START -------------------

#映射串口引脚
fm.register(6, fm.fpioa.UART1_RX, force=True)
fm.register(7, fm.fpioa.UART1_TX, force=True)

#初始化串口
uart = UART(UART.UART1, 115200, read_buf_len=4096)


def get_symbol(num):
    '''
    根据数值正负，返回数值对应的符号
    正数： ‘+’， 负数‘-’ 主要为了方便C语言解析待符号的数值。

    '''
    if num >=0:
        return ord('+')
    else:
        return ord('-')




def UsartSend(str_data):
    '''
    串口发送函数
    '''
    uart.write(str_data)


#--------------串口UART部分 END -------------------



#--------------二维码识别部分 START -------------------

def QR_Check():
    '''
    二维码函数
    '''
    res = img.find_qrcodes()    # 寻找二维码
    if len(res) > 0:            # 在图片和终端显示二维码信息
       img.draw_rectangle(res[0].rect())
       img.draw_string(2,2, res[0].payload(), color=(0,128,0), scale=2)
       print(res[0].payload())
       uart.write(bytes([0x55]))
       uart.write(bytes([0x92]))
       uart.write(bytes([0x01]))
       uart.write(bytes([len(res[0].payload())]))
       for qrdata in res[0].payload():
           uart.write(bytes([ord(qrdata)]))
           #print(chr(ord(qrdata)))
       uart.write(bytes([0xbb]))

#--------------二维码识别部分 END -------------------



#---------------------MAIN-----------------------
#将蓝灯引脚IO12配置到GPIO0，K210引脚支持任意配置
fm.register(12, fm.fpioa.GPIO0)
LED_B = GPIO(GPIO.GPIO0, GPIO.OUT) #构建LED对象

while True:
    LED_B.value(0) #点亮LED
    # 串口数据接收判断
    data = uart.read(8)
    if data is not None:
        print(data)
        print(len(data))
        print(binascii.hexlify(data).decode('utf_8'))
        if(len(data) >= 8):
            if((data[1] == 0x02)&(data[7] == 0xBB)):
                if(data[2] == 0x92):
                    print("识别二维码")
                    if(data[3] == 0x01):
                        print("开始识别")
                    if(data[3] == 0x02):
                        print("停止识别")

    # 拍摄图片
    img = sensor.snapshot()
    # 去除图像畸变
    img.lens_corr(DISTORTION_FACTOR)
    # 二维码识别
    QR_Check()
    # 在LCD上显示
    lcd.display(img)