#实验名称：二维码识别
#版本：v1.0
#日期：2019-12-23
#翻译和注释：01Studio

import sensor,lcd,time
from machine import Timer, PWM, UART, Timer
def Servo(angle):
    '''
    说明：舵机控制函数
    功能：180度舵机：angle:-90至90 表示相应的角度
         360连续旋转度舵机：angle:-90至90 旋转方向和速度值。
        【duty】占空比值：0-100
    '''
    #PWM通过定时器配置，接到IO17引脚
    tim_pwm = Timer(Timer.TIMER0, Timer.CHANNEL0, mode=Timer.MODE_PWM)
    S1 = PWM(tim_pwm, freq=50, duty=0, pin=17)
    S1.duty((angle+90)/180*10+2.5)

Servo(9)
#摄像头模块初始化
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.set_vflip(1)     #后置模式
sensor.skip_frames(30)

#lcd初始化
lcd.init()

clock = time.clock()

while True:

    clock.tick()

    img = sensor.snapshot()
    res = img.find_qrcodes() #寻找二维码

    # if len(res) > 0: #在图片和终端显示二维码信息
    for i in res:
        img.draw_rectangle(i.rect())
        img.draw_string(2,2, i.payload(), color=(0,128,0), scale=2)
        print(i.payload())

    lcd.display(img)
    print(clock.fps())